Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

Autor: Carlos Andrés Veléz Carvajal, Jaime Alberto Guzmán Luna, Ingrid Durley Torres Pardo

Publikováno v: Revista Facultad de Ingeniería, Vol 21, Iss 32, Pp 41-53 (2013)

Compara el desempeño de dos técnicas de planificación de movimientos: la descomposición exacta trapezoidal y la descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Ambas técnicas se implementaron en robots móviles Lego Mindstorms, bajo el

Externí odkaz: https://doaj.org/article/3e6cee8227ff4e5ab82aebe32fe458f3

Evaluación de las técnicas de planificación de movimientos, Descomposición exacta trapezoidal y Descomposición adaptativa de celdas a través de mallas

Autor: Ingrid Durley Torres Pardo, Jaime Alberto Guzmán Luna, Carlos Andrés Veléz Carvajal

Publikováno v: Revista Facultad de Ingeniería, Vol 21, Iss 32, Pp 41-53 (2013)
Revista Facultad de Ingeniería, Vol 21, Iss 32, Pp 41-53 (2012)

Compara el desempeño de dos técnicas de planificación de movimientos: la descomposición exacta trapezoidal y la descomposición adaptativa de celdas a través de mallas. Ambas técnicas se implementaron en robots móviles Lego Mindstorms, bajo el

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1e95f6a429585eb289d71c3e6912b331
http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/1435