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Collision avoidance with automatic braking and swerving
Autor: Changwon Kim, Carlo Ackermann, Rolf Isermann, Suk Ki Min
Publikováno v: IFAC Proceedings Volumes. 47:10694-10699
To avoid collisions in longitudinal direction emergency braking is suitable in many situations. However for higher velocites, an evasive maneuver is better because it can be applied later than the braking maneuver if there is enough free space. This
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ab428d6919e4235460ba20320854d316
https://doi.org/10.3182/20140824-6-za-1003.00353
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A Methoden der Parameterschätzung
Autor: Carlo Ackermann
Publikováno v: Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ab744b68c9bcf0a00b36fec8540434b8
https://doi.org/10.51202/9783186249081-123
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Neue Ansätze für Fahrerassistenzsysteme mit Regelung der Längsund Querdynamik
Autor: Carlo Ackermann
In dieser Arbeit werden Ansätze zur Unfallvermeidung vorgestellt, die Eingriffe in die Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs nutzen. Betrachtet werden dabei Unfälle, die durch zu hohe Geschwindigkeit verursacht werden. Zum einen sind dies Auffahrun
Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::3d0e8619214e744c15897fedc85a7a87
https://doi.org/10.51202/9783186249081
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