Zobrazeno 1 - 10
of 22
pro vyhledávání: '"Car, Marko"'
Publikováno v:
Published in IEEE RED UAS 2019
In this paper a vision-based system for detection, motion tracking and following of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) with other UAV (follower) is presented. For detection of an airborne UAV we apply a convolutional neural network YOLO trained on a colle
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.00083
This paper presents a method for aerial manipulator end-effector trajectory tracking by encompassing dynamics of the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and null space of the manipulator attached to it in the motion planning procedure. The proposed method
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.13540
In this paper we propose a robotic system for Irrigation Water Management (IWM) in a structured robotic greenhouse environment. A commercially available robotic manipulator is equipped with an RGB-D camera and a soil moisture sensor. The two are used
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.07653
This paper addresses the issues of unmanned aerial vehicle (UAV) indoor navigation, specifically in areas where GPS and magnetometer sensor measurements are unavailable or unreliable. The proposed solution is to use an error state extended Kalman fil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.04908
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Car, Marko
Svrha i tema ovog završnog rada je izrada programskog sustava za organiziranje kvizova. Sustav služi organiziranju kvizaških događaja i pohrani podataka o kvizovima, pitanjima, odgovorima i nagradi. Također omogućuje sudjelovanje u nekom kvizu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::32efaf2d07122ebceb3d73978a97e831
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10260
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:10260
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Defined as technology that provides services and facilitates the execution of tasks (such as observation, inspection, mapping, search and rescue, maintenance, etc.) by using unmanned aerial vehicles equipped with various sensors and actuators, aerial
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=57a035e5b1ae::1876549aa925a57e3b26b387a7f1f1e6
https://www.bib.irb.hr/1015384
https://www.bib.irb.hr/1015384