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pro vyhledávání: '"Capteurs RGB-D"'
Dans ce travail, nous proposons une représentation efficace de l’environnement adaptée à la problématique de la navigation autonome. Cette représentation topométrique est constituée d’un graphe de sphères de vision augmentées d’informa
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http://www.theses.fr/2015NICE4028/document
Publikováno v:
Other. Université Nice Sophia Antipolis, 2015. English. ⟨NNT : 2015NICE4028⟩
Our aim is concentrated around building ego-centric topometric maps represented as a graph of keyframe nodes which can be efficiently used by autonomous agents. The keyframe nodes which combines a spherical image and a depth map (augmented visual sph
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::76cc399890ceacf19130986195bbded2
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01171197
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