Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Cappellini, Valter"'
Autor:
Cappellini Valter, Amici Cinzia
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 53, p 01059 (2016)
The work describes a NiTi linear actuator. This material is able to realize a contraction with heating produced through Joule effect. Then a cooling of the active device is realized with forced air. Finally the lengthening is realized with another ac
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/37c9fdf14da34733a232bf7b13515d86
Autor:
Amici Cinzia, Cappellini Valter
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 53, p 01060 (2016)
This work describes a technique to treat the inverse kinematics of a serial manipulator. The inverse kinematics is obtained through the numerical inversion of the Jacobian matrix, that represents the equation of motion of the manipulator. The inversi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/166437f0d84f4c36ba0a0af4f5d9763f
Autor:
Ragni, Federica, Amici, Cinzia, Borboni, Alberto, Faglia, Rodolfo, Cappellini, Valter, Pedersini, Paolo, Villafañe, Jorge H.
Publikováno v:
International Review of Mechanical Engineering; Apr2020, Vol. 14 Issue 4, p230-242, 13p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Advances in Italian Mechanism Science; 2017, p467-474, 8p
Publikováno v:
In Gait & Posture September 2017 57 Supplement 1:349-350
Publikováno v:
In Gait & Posture September 2017 57 Supplement 1:347-348