Zobrazeno 1 - 10
of 48
pro vyhledávání: '"Campos-Macias P"'
Autor:
Meyer, Svea Marie, Weidel, Philipp, Plank, Philipp, Campos-Macias, Leobardo, Shrestha, Sumit Bam, Stratmann, Philipp, Richter, Mathis
Deep State-Space Models (SSM) demonstrate state-of-the art performance on long-range sequence modeling tasks. While the recurrent structure of SSMs can be efficiently implemented as a convolution or as a parallel scan during training, recurrent token
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.15022
Loihi 2 is an asynchronous, brain-inspired research processor that generalizes several fundamental elements of neuromorphic architecture, such as stateful neuron models communicating with event-driven spikes, in order to address limitations of the fi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.03251
Autor:
Campos-Macías, Leobardo, Gómez-Gutiérrez, David, Aldana-López, Rodrigo, de la Guardia, Rafael, Parra-Vilchis, José I.
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, 2(2), 935-942, 2017
This paper presents a method for online trajectory planning in known environments. The proposed algorithm is a fusion of sampling-based techniques and model-based optimization via quadratic programming. The former is used to efficiently generate an o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1908.08493
Autor:
Campos-Macías, Leobardo, Aldana-López, Rodrigo, de la Guardia, Rafael, Parra-Vilchis, José I., Gómez-Gutiérrez, David
Publikováno v:
Journal of Field Robotics, 2020
This paper presents an autonomous navigation framework for reaching a goal in unknown 3D cluttered environments. The framework consists of three main components. First, a computationally efficient method for mapping the environment from the disparity
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1906.08839
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Algorithms, Vol 15, Iss 8, p 272 (2022)
Finding, retrieving, and processing information on technology from the Internet can be a tedious task. This article investigates if technological concepts such as web crawling and natural language processing are suitable means for knowledge discovery
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b86e73b6827e49e09020d10f976b33cf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.