Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Campos Potenciais Artificiais"'
Autor:
Dias, Emerson Veras Aragão, Silva, Catarina Gomes Bezerra Paulo, Batista, Josias Guimarães, Ramalho, Geraldo Luis Bezerra, Costa, Jonatha Rodrigues da, Silva, José Leonardo Nunes da, Souza, Darielson Araújo de
Publikováno v:
Repositório Institucional da Universidade Federal do Ceará (UFC)
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
Universidade Federal do Ceará (UFC)
instacron:UFC
This paper compares the Probabilistic Roadmap (PRM) and Artificial Potential Fields (CPA) algorithms, implemented in a SCARA manipulator (Selective Compliance Assembly Robot Arm). The two algorithms are used in collision avoidance path planning and a
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::52f150a43ce261bc5a671c1779f0b9ca
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65015
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/65015
Autor:
Pereira, George Soon Ho
Publikováno v:
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFAM
Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron:UFAM
Universidade Federal do Amazonas (UFAM)
instacron:UFAM
Submitted by George Soon Ho Pereira (georgerr@hotmail.com) on 2020-08-27T15:59:15Z No. of bitstreams: 4 Mestrado___George_Soon_Ho.pdf: 2078152 bytes, checksum: 75f80088eed7f9785fce67a9c7ec583f (MD5) 357 Folha de Aprova????o - George Soon (assinado).p
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::17ccbe30e1547fe6cf23043ce3a5005e
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7900
https://tede.ufam.edu.br/handle/tede/7900
Autor:
Gabriela Vieira Lima
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
Universidade Federal de Uberlândia (UFU)
instacron:UFU
CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior Em uma busca pela realização de tarefas cada vez mais complexas e com alto desempenho, os sistemas autônomos e multiagentes têm despertado o interesse de pesquisadores da ár
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2751ffa8ed906f58ba297a269be41598
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27532
https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/27532
Autor:
Batista, Josias Guimarães
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFCUniversidade Federal do CearáUFC.
BATISTA, J.G. Um Estudo de caso sobre a interação máquina-máquina na perspectiva dos algoritmos clássicos de geração de caminhos livres de colisão. 2017. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia
Externí odkaz:
http://www.repositorio.ufc.br/handle/riufc/25517
Autor:
Cerqueira, Tadeu Abreu
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFBA
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
instacron:UFBA
Universidade Federal da Bahia (UFBA)
instacron:UFBA
Submitted by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2019-03-07T14:21:02Z No. of bitstreams: 1 TADEU ABREU CERQUEIRA.pdf: 2932996 bytes, checksum: 0b26adaa5a76e94b8dee722049ab00cb (MD5) Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::2376d7da47353b881a598ee4ec8eb90f
http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28761
http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/28761
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFSUniversidade Federal de SergipeUFS.
The Artificial Potential Fields approach is widely used in mobile robot navigation due to its easy implementation and low computational cost. In this approach, the environment is seen as a potential surface, where the goal point is modeled as an attr
Externí odkaz:
https://ri.ufs.br/handle/riufs/5022