Zobrazeno 1 - 10
of 86
pro vyhledávání: '"Camera relocalization"'
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
Camera relocalization determines the position and orientation of a camera in a 3D space. Althouh methods based on scene coordinate regression yield highly accurate results in indoor scenes, they exhibit poor performance in outdoor scenarios due to th
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1dbf2b9144c5454d9f6e1773247acc1f
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Geo-spatial Information Science, Vol 24, Iss 3, Pp 422-437 (2021)
Image-based relocalization is a renewed interest in outdoor environments, because it is an important problem with many applications. PoseNet introduces Convolutional Neural Network (CNN) for the first time to realize the real-time camera pose solutio
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5632c0a145914e78ac49581ade64c193
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 9, Pp 159764-159783 (2021)
This work proposes a novel solution to relocalize the SLAM tracking based on spherical cameras. It focuses on the imaging method of spherical camera, the feature extracting algorithm and the relocalization of SLAM tracking based on the 3D reconstruct
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/bd8ffb990f60480fa41a06685d767304
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 7, Pp 86854-86862 (2019)
Camera relocalization is a challenging task, especially based on the sparse 3D map or keyframes. In this paper, we present an accurate method for RGB camera relocalization in the case of a very sparse 3D map built by limited keyframes. The core of ou
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6e38c76d70e244e9903536cdeb39fd99
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.