Zobrazeno 1 - 10
of 67
pro vyhledávání: '"Caliskan, Umut"'
Series Elastic Actuation (SEA) is a widely-used approach for interaction control, as it enables high fidelity and robust force control, improving the safety of physical human-robot interaction (pHRI). Safety is an imperative design criterion for pHRI
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.00664
Autor:
Caliskan, Umut, Gulsen, Hilal
Publikováno v:
In International Journal of Solids and Structures 15 December 2023 285
Autor:
Caliskan, Umut, Patoglu, Volkan
We study the efficacy of haptic pedal feel compensation on driving safety and performance during regenerative braking. In particular, we evaluate the effectiveness of the preservation of the natural brake pedal feel under two-pedal cooperative brakin
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.02440
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Sevim, Caglar1 (AUTHOR) caglar.sevim@ohu.edu.tr, Caliskan, Umut2 (AUTHOR) ucaliskan@erciyes.edu.tr, Demirbas, Munise Didem2 (AUTHOR) apalakmk@erciyes.edu.tr, Ekrikaya, Safa3 (AUTHOR) safaekrikaya@gmail.com, Apalak, Mustafa Kemal2 (AUTHOR)
Publikováno v:
Materials (1996-1944). Jul2023, Vol. 16 Issue 14, p5177. 16p.
Publikováno v:
Mechanics of Advanced Materials & Structures. 2023, Vol. 30 Issue 12, p2385-2397. 13p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Caliskan, Umut1 (AUTHOR), Apalak, M. Kemal1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mechanics of Advanced Materials & Structures. 2022, Vol. 29 Issue 9, p1276-1293. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.