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Autor:
Cai, Viet Anh Dung
Cette thèse s'intéresse à la conception électro-mécanique des appareils de rééducation fonctionnelle de type exosquelette. Nous avons élaboré une méthode de conception générale des orthèses passives ou actives, prenant en considération
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641503
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/15/03/PDF/These.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/64/15/03/PDF/These.pdf
Autor:
Huynh Tan Hung, Thai Nhat An, Cai Viet Anh Dung, Nguyen Duc Canh, Nguyen Huy Thien, Le Ngoc Huan, Nguyen Hung Tinh Vu, Trinh Trung Dung, Phan Tran Thanh Loi, Nguyen Thanh Son, Nguyen Viet Thang, Le Minh Khiem
Publikováno v:
Journal of Technical Education Science. :15-23
Bài báo mô tả phương pháp thiết kế và điều khiển thiết bị xe robot chuyên dùng để vận tải các hàng hóa có khối lượng lớn. Cấu trúc được sử dụng ở đây gồm 2 bánh lái độc lập có gắn
Autor:
Cai, Viet Anh Dung
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Université Pierre et Marie Curie-Paris VI, 2011. Français
In this thesis, we are interested in the electromechanical design of functional rehabilitation exoskeletons. We elaborated a new method for the general design of passive or active orthoses, which takes into consideration the mobility of the anatomica
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______212::743f764f6cf192dee59f60954a9044bb
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641503/document
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641503/document
Autor:
Cai, Viet Anh Dung, Bidaud, Philippe, Nguyen, Viet Thang, Granata, Consuelo, Nguyen, Minh Tam
Publikováno v:
ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics & Control; 2016, p385-392, 8p
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics (ROBIO 2014); 2014, p974-979, 6p
Autor:
Cai VA; UPMC Univ Paris 06, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique, Paris, France. cai@isir.upmc.fr, Bidaud P, Hayward V, Gosselin F, Desailly E
Publikováno v:
Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference [Annu Int Conf IEEE Eng Med Biol Soc] 2011; Vol. 2011, pp. 612-8.