Výsledky vyhledávání - "Cai, Tianhui"

Report

Driving with Regulation: Interpretable Decision-Making for Autonomous Vehicles with Retrieval-Augmented Reasoning via LLM

Autor: Cai, Tianhui, Liu, Yifan, Zhou, Zewei, Ma, Haoxuan, Zhao, Seth Z., Wu, Zhiwen, Ma, Jiaqi

This work presents an interpretable decision-making framework for autonomous vehicles that integrates traffic regulations, norms, and safety guidelines comprehensively and enables seamless adaptation to different regions. While traditional rule-based

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/2410.04759

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání