Zobrazeno 1 - 10
of 61
pro vyhledávání: '"Cai, Caixia"'
Autor:
Cai, Caixia1 (AUTHOR) cxcai@shmtu.edu.cn, Zhang, Jiayao1 (AUTHOR), Zhong, Fuli2 (AUTHOR) zhongfulicn@163.com, Hai, Han3 (AUTHOR) hhai@dhu.edu.cn
Publikováno v:
Sensors (14248220). Oct2024, Vol. 24 Issue 19, p6478. 19p.
Publikováno v:
2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020)
In this paper we present a framework to learn skills from human demonstrations in the form of geometric nullspaces, which can be executed using a robot. We collect data of human demonstrations, fit geometric nullspaces to them, and also infer their c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.16092
Autor:
Cai, Caixia1 (AUTHOR) cxcai@shmtu.edu.cn, Zhong, Fuli2 (AUTHOR), Hai, Han3 (AUTHOR), Chen, Mingzhi4 (AUTHOR), Gan, Wenyang1 (AUTHOR), Sun, Bing1 (AUTHOR), Yang, Yayu1 (AUTHOR)
Publikováno v:
EURASIP Journal on Wireless Communications & Networking. 4/13/2024, Vol. 2024 Issue 1, p1-25. 25p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Cai, Caixia1,2 (AUTHOR), Qiu, Runhe1,2 (AUTHOR) qiurh@dhu.edu.cn, Jiang, Xue-Qin1,2 (AUTHOR), Peng, Yuyang3 (AUTHOR)
Publikováno v:
EURASIP Journal on Wireless Communications & Networking. 7/31/2020, Vol. 2020 Issue 1, p1-26. 26p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kong, Zhengmin, Saeed, Nasir, Cai, Caixia, Gan, Wenyang, Sun, Bing, Wang, Weiwei, Wang, Haojie
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; May 2023, Vol. 12641 Issue: 1 p126410Y-126410Y-8, 1137699p
Autor:
Cai, Caixia cx.cai@mail.dhu.edu.cn, Qiu, Runhe qiurh@dhu.edu.cn, Jiang, Xue-Qin xqjiang@dhu.edu.cn, Xu, Wanping wpxu@mail.dhu.edu.cn
Publikováno v:
EURASIP Journal on Wireless Communications & Networking. 1/21/2017, Vol. 2017 Issue 1, p1-10. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.