Zobrazeno 1 - 10
of 64
pro vyhledávání: '"Cahyadi, Adha Imam"'
This paper describes the design of a linear quadratic gaussian (LQG) for trajectory tracking control of UAV Bicopter. In this work, disturbance in the form of payload significantly affects the trajectory tracking control process on the UAV Bicopter w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.08226
This paper present a control system for the attitude and low cost design of a Bicopter. The control system uses a PID controller that receives feedback from an IMU to calculate control inputs that adjust the Bicopters attitude (roll, pitch and yaw an
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.08209
Publikováno v:
In Results in Control and Optimization December 2024 17
Publikováno v:
In e-Prime - Advances in Electrical Engineering, Electronics and Energy March 2024 7
This paper aims for a controller that can stabilize a position-controlled humanoid robot when standing still or walking on synthetic grass even when subjected to external disturbances. Two types of controllers are designed and implemented: ankle stra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2012.10867
Autor:
Al-Fahsi, Resha Dwika Hefni, Winanta, Kevin Aldian, Pradana, Fauzan, Ardiyanto, Igi, Cahyadi, Adha Imam
NightOwl is a robotic platform designed exclusively for a wheeled service robot. The robot navigates autonomously in omnidirectional fashion movement and equipped with LIDAR to sense the surrounding area. The platform itself was built using the Robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2010.11505
RoboCup Middle Size League (RoboCup MSL) provides a standardized testbed for research on mobile robot navigation, multi-robot cooperation, communication and integration via robot soccer competition in which the environment is highly dynamic and adver
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.04762
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.