Zobrazeno 1 - 10
of 432
pro vyhledávání: '"Cagdas, D."'
This paper aims to solve the contact-aware locomotion problem of a soft snake robot by developing bio-inspired contact-aware locomotion controllers. To provide effective contact information for the controllers, we develop a scale-covered sensor struc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.02781
Autor:
Looney, Tyler C., Savard, Nathan M., Teran, Gus T., Milligan, Archie G., Wheelock, Ryley I., Scalise, Michael, Perno, Daniel P., Lewin, Gregory C., Pinciroli, Carlo, Onal, Cagdas D., Nemitz, Markus P.
The demining of landmines using drones is challenging; air-releasable payloads are typically non-intelligent (e.g., water balloons or explosives) and deploying them at even low altitudes (~6 meter) is inherently inaccurate due to complex deployment t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2202.03243
Autor:
Han, Mo, Günay, Sezen Ya{ğ}mur, Yıldız, İlkay, Bonato, Paolo, Onal, Cagdas D., Padır, Taşkın, Schirner, Gunar, Erdo{ğ}muş, Deniz
Limb deficiency severely affects the daily lives of amputees and drives efforts to provide functional robotic prosthetic hands to compensate this deprivation. Convolutional neural network-based computer vision control of the prosthetic hand has recei
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.04863
Autor:
Ming Luo, Zhenyu Wan, Yinan Sun, Erik H. Skorina, Weijia Tao, Fuchen Chen, Lakshay Gopalka, Hao Yang, Cagdas D. Onal
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 7 (2020)
Snake robotics is an important research topic with a wide range of applications, including inspection in confined spaces, search-and-rescue, and disaster response. Snake robots are well-suited to these applications because of their versatility and ad
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af82952e8dc14a8e852555656311f7b0
Autor:
Erik H. Skorina, Cagdas D. Onal
Publikováno v:
Advanced Intelligent Systems, Vol 2, Iss 1, Pp n/a-n/a (2020)
Soft continuum manipulators, inspired by squid tentacles and elephant trunks, show promise in allowing robots to safely interact with complex environments. One ongoing problem for these manipulators is torsional stiffness, as continuum manipulators a
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/078f13b08ead4f26873b9addedd7cf53
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Sensors & Actuators: A. Physical 1 December 2015 236:349-356