Zobrazeno 1 - 10
of 191
pro vyhledávání: '"Cable-driven robots"'
Publikováno v:
Autonomous Intelligent Systems, Vol 4, Iss 1, Pp 1-26 (2024)
Abstract In this article, a nonlinear optimal control approach is proposed for the dynamic model of 3-DOF four-cable driven parallel robots (CDPR). To solve the associated nonlinear optimal control problem, the dynamic model of the 3-DOF cable-driven
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6b60c0946f3b4895ba4ebf3ddd0171a9
Autor:
Dianjin Zhang, Bin Guo
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 6, p 372 (2024)
Cable-driven parallel robots (CDPRs) offer significant advantages, such as the lightweight design, large workspace, and easy reconfiguration, making them essential for various spatial applications and extreme environments. However, despite their bene
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/59cf4a8423bc41788a9f87da20c988bc
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 9 (2022)
Cable-driven robots can be an ideal fit for performing post-stroke rehabilitation due to their specific features. For example, they have small and lightweight moving parts and a relatively large workspace. They also allow safe human-robot interaction
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ab85e3cb7fdd48fba478cb5e3fcb7459
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 15 (2021)
In a parallel development to traditional rigid rehabilitation robotic systems, cable-driven systems are becoming popular. The robowalk expander product uses passive elastic bands in the training of the lower limbs. However, a well-controlled assistan
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/ee915c82a2a34e3daf4456cb8525a00f
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 14 (2020)
Walking is one of the most relevant tasks that a person performs in their daily routine. Despite its mechanical complexities, any change in the external conditions that applies some external perturbation, or in the human musculoskeletal system that l
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/250f9db18f2f4d2da7bbd25fe8424873
Publikováno v:
Actuators, Vol 11, Iss 2, p 63 (2022)
A control design is presented for a cable driven parallel manipulator for performing a controlled motion assistance of a human ankle. Requirements are discussed for a portable, comfortable, and light-weight solution of a wearable device with an overa
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f12a194235584d3b902efbddeefe534c