Zobrazeno 1 - 10
of 267
pro vyhledávání: '"Cable tension control"'
Publikováno v:
Cable-Drive Parallel Robots
CableCon 2021-5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
CableCon 2021-5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2021, Virtual, France. pp.297-308, ⟨10.1007/978-3-030-75789-2_24⟩
HAL
Cable-Drive Parallel Robots, In press
Mechanisms and Machine Science ISBN: 9783030757885
CableCon 2021-5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
CableCon 2021-5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jul 2021, Virtual, France. pp.297-308, ⟨10.1007/978-3-030-75789-2_24⟩
HAL
Cable-Drive Parallel Robots, In press
Mechanisms and Machine Science ISBN: 9783030757885
International audience; Although the control of cable tensions plays a paramount role in the control of Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs), studies addressing the subject are very few. The present paper proposes and experimentally validates a simpl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7e1e860ac43297e05c3fb50368e8791e
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03217093
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-03217093
Autor:
Li Xiaozhong1, Chen Xingchong1 lj2018576590@163.com
Publikováno v:
Jordan Journal of Civil Engineering. 2019, Vol. 13 Issue 1, p158-169. 12p.
Kniha
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Applied Mathematics & Mechanics. Dec2017, Vol. 38 Issue 12, p1785-1802. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
URDEA, GHEORGHE-BOGDAN1 urdeagh@yahoo.com, JULA, DUMITRU2
Publikováno v:
Annals of the University of Petrosani Mechanical Engineering. 2016, Vol. 18, p176-181. 6p.
Publikováno v:
Advances in Robot Kinematics 2018 ISBN: 9783319931876
ARK
ARK
Ultra-high-molecular-weight polyethylene fibers like Dyneema or Spectra are employed in a vast variety of cable-driven parallel robots. The stress-strain dynamics of such cables are highly non-linear with time-varying mechanical parameters, resulting
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::1ccb153097712f0c9111b4c3743b7636
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_30
https://doi.org/10.1007/978-3-319-93188-3_30
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.