Projeto e análise de controladores não lineares aplicados a um sistema de levitação eletromagnética.

Autor: Carneiro, Breno Garcia

Sistemas de levitação eletromagnética são de interesse quando se necessita de tecnologia envolvendo redução de atrito, atuação sem contato físico, máquinas rotativas e trens de alta velocidade. Devido à presença de não linearidades em su

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-091723/

Modelagem e controle de atuador antagônico de liga de memória de forma.

Autor: Ianagui, André Seiji Sandes

Este trabalho apresenta a modelagem, identificação de parâmetros e projeto do sistema de controle de um atuador rotacional antagônico com refrigeração forçada baseado em fios de liga de memória de forma, tendo em vista a aplicação em manipu

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3152/tde-15072013-164506/

Compensação Fuzzy Proporcional-Derivativa de Incertezas no Controle de Vibrações de Treliças com Memória de Forma / Proportional-Derivative Fuzzy Compensation of Uncertainties in the Control of Shape Memory Trusses Vibrations

Autor: Medeiros, Philippe Eduardo de, Savi, Marcelo Amorim, Bessa, Wallace Moreira

Publikováno v: Brazilian Applied Science Review; Vol. 4 No. 3 (2020); 1370-1385
Brazilian Applied Science Review; v. 4 n. 3 (2020); 1370-1385
Brazilian Applied Science Review
Brazilian Journals Publicações de Periódicos e Editora Ltda
instacron:FIEP

Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação fuzzy proporcional-derivativa de incertezas é empregado no controle ativo de vibrações de uma treliça de duas barras de liga com memória de forma. Esse sistema possui uma din

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::6ef4f54b835dfff7d4e44efe4f1187c7
https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BASR/article/view/10387

Desenvolvimento de um atuador de posição baseado em liga de memória de forma com resfriamento forçado.

Autor: Romano, Roberto

As ligas com memória de forma (Shape Memory Alloy - SMA) consistem em um grupo de materiais metálicos que possuem a habilidade de retornar a um formato ou tamanho previamente definido quando submetidas a um ciclo térmico adequado, devido a altera�

Externí odkaz: http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-13032007-093022/

Projeto de controle de formação por modos deslizantes fuzzy adaptativo utilizando a estratégia líder-seguidor na resolução do problema de rastreamento de trajetória

Autor: Ramos, Thiago Rogelio

Publikováno v: Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM)
Universidade Estadual de Maringá (UEM)
instacron:UEM

This work presents the design of an adaptive fuzzy sliding mode kinematic controller (AFSMC) integrated with the proportional plus derivative dynamic control system for formation control of mobile robots with differential drive, on which uncertainti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::7e2ab8c1c6c5dfcf69545dd96f68a263
http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/5368