Zobrazeno 1 - 10
of 20
pro vyhledávání: '"COEVOET, EULALIE"'
Autor:
Coevoet, Eulalie
La robotique souple s’inspire de la nature, de la manière dont les organismes vivants se déplacent et adaptent leur forme à leur environnement. Contrairement aux robots traditionnels, les robots souples accomplissent des tâches avec plus de fle
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2019LIL1I002/document
Autor:
Moussa, Karim, Coevoet, Eulalie, Duriez, Christian, Thieffry, Maxime, Claveau, Fabien, Chevrel, Philippe, Caro, Stéphane
Publikováno v:
CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France
CableCon 2023: 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, Jun 2023, Nantes, France
International audience; Cable-Driven Parallel Robots (CDPRs) are a type of robot that is growing in popularity for different kinds of applications. However, the use of cables instead of rigid links makes the modelling of this robot a complex task, an
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______165::9934ee02359b3175c91b23914b31c408
https://hal.science/hal-04037333/document
https://hal.science/hal-04037333/document
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We present a novel method to preprocess a reduced model, training a neural network to approximate the reduced model signed distance field using active learning technique. The trained neural network is used to evaluate the self-collision state as well
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6e4f425f98f5396bdf10ffef7f36e0b3
Publikováno v:
Proceedings Graphics Interface; 2022, p1-9, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Coevoet, Eulalie
Publikováno v:
Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies, 2019. English. ⟨NNT : ⟩
Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies, 2019. English
Automatic. Université de Lille 1, Sciences et Technologies, 2019. English
La robotique souple s'inspire de la nature, de la façon dont les organismes vivants se déplacent et adaptent leur forme à leur environnement. Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir de matériau
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b979591d481d124114e23bf3ff8fe64d
https://hal.science/tel-02446416
https://hal.science/tel-02446416
Publikováno v:
12th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS)
12th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS), Nov 2015, Lyon, France. ⟨10.2312/vriphys.20151337⟩
12th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS), Nov 2015, Lyon, France. ⟨10.2312/vriphys.20151337⟩
International audience; Virtual surgical simulators face many computational challenges: they need to provide biophysical accuracy, realistic feed-backs and high-rate responses. Better biophysical accuracy and more realistic feed-backs (be they visual
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f991c9b6996e25fe6a79695f16433b96
https://inria.hal.science/hal-01226256/file/Vriphys.pdf
https://inria.hal.science/hal-01226256/file/Vriphys.pdf
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.