Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"C.S. Gatla"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics. 23:1105-1116
This paper describes an industrial robot calibration algorithm called the virtual closed kinematic chain method. Current robot kinematic calibration methods use measurements of position and orientation of the end effector. The accuracy of these measu
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::14feb38864c3f154957c051115a93c78
https://doi.org/10.1109/tro.2007.909765
https://doi.org/10.1109/tro.2007.909765
Publikováno v:
IROS
This paper describes a robot calibration approach called the virtual closed kinematic chain (ViCKi) method. Traditionally, calibration requires the measurement of the position and orientation of the end effector, and measurement resolution limits the
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::61f4f994094a316ab1fb7fecacf6261c
https://doi.org/10.1109/iros.2007.4398969
https://doi.org/10.1109/iros.2007.4398969
Publikováno v:
ICRA
This paper describes a method that requires only a single projected point to calibrate a pair of cameras attached to pan-tilt units (PTUs) in a hand-eye robot configuration. Most existing calibration methods require either a set of known calibration
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ebef5842a9ecebd077f66124f8c4c57f
https://doi.org/10.1109/robot.2007.363964
https://doi.org/10.1109/robot.2007.363964
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.