Zobrazeno 1 - 10
of 310
pro vyhledávání: '"C. Stachniss"'
Autor:
E. Palazzolo, C. Stachniss
Publikováno v:
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol IV-2-W3, Pp 59-66 (2017)
Most micro aerial vehicles (MAV) are flown manually by a pilot. When it comes to autonomous exploration for MAVs equipped with cameras, we need a good exploration strategy for covering an unknown 3D environment in order to build an accurate map of t
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/65084c54d07e4cb69af4523d62c0173a
Publikováno v:
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol IV-2-W3, Pp 81-88 (2017)
Bundle adjustment is a central part of most visual SLAM and Structure from Motion systems and thus a relevant component of UAVs equipped with cameras. This paper makes two contributions to bundle adjustment. First, we present a novel approach which
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d3b75d2c7ba84d3889e448519b0a7a79
Publikováno v:
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol IV-2-W3, Pp 41-48 (2017)
UAVs are becoming an important tool for field monitoring and precision farming. A prerequisite for observing and analyzing fields is the ability to identify crops and weeds from image data. In this paper, we address the problem of detecting the suga
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/6a8a6df89ee1484b96c48d2c95bb845f
Publikováno v:
Atmospheric Chemistry and Physics, Vol 16, Pp 14231-14248 (2016)
We present a novel approach for dense 3-D cloud reconstruction above an area of 10 × 10 km2 using two hemispheric sky imagers with fisheye lenses in a stereo setup. We examine an epipolar rectification model designed for fisheye cameras, which al
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f70f0d9c5b9d4d24b86b099806777f49
Publikováno v:
ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Vol III-7, Pp 97-102 (2016)
The detection of traces is a main task of forensics. Hyperspectral imaging is a potential method from which we expect to capture more fluorescence effects than with common forensic light sources. This paper shows that the use of hyperspectral imaging
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/4e377706d3284d669feeb51cbf6e40d2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.