Refinamento de modelos de navegação de robôs autônomos através da calibração do sistema de odometria

Autor: Cândido, Rafael da Paixão, Oliveira, Gina Maira Barbosa de, Martins, Luiz Gustavo Almeida

Publikováno v: Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação; v. 16, n. 4 (2018): REIC-Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação

Técnicas bio-inspiradas têm sido investigadas no planejamento de rotas em modelos de navegação de robôs autônomos. Dentre essas técnicas, os autômatos celulares (ACs) se mostraram uma opção descentralizada e de baixo custo computacional. A

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=seer___ufrgs::b9610bdb159049704834871fb97d547f
http://seer.ufrgs.br/reic/article/view/80088