Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams

Autor: Gonzalo Campusano Nieto, Luis Oñate Cadena, Byron Zapata Chancusi, Juan Musuña Toapanta

Publikováno v: Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, Iss 11 (2014)
Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Universidad Politécnica Salesiana
instacron:UPS

Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la

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