Zobrazeno 1 - 10
of 968
pro vyhledávání: '"Bykov, A. V."'
Autor:
Bykov, Nikita V.
The development of smart city transport systems, including self-driving cars, leads to an increase in the threat of hostile interference in the processes of vehicle control. This interference may disrupt the normal functioning of the transport system
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.11769
Autor:
Tovarnov, Mikhail S., Bykov, Nikita V.
Publikováno v:
J. Phys.: Conf. Ser. 2308 012004 (2022)
This paper presents a new reward function that can be used for deep reinforcement learning in unmanned aerial vehicle (UAV) control and navigation problems. The reward function is based on the construction and estimation of the time of simplified tra
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.10519
Autor:
Tovarnov, Mikhail S., Bykov, Nikita V.
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems November 2024 181
Autor:
Bykov, Nikita V., Kostrov, Maksim A.
Publikováno v:
In Physica A: Statistical Mechanics and its Applications 1 August 2024 647
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Abusuek, Dialia A., Tkachenko, Olga P., Bykov, Alexey V., Sidorov, Alexander I., Matveeva, Valentina G., Sulman, Mikhail G., Nikoshvili, Linda Zh.
Publikováno v:
In Catalysis Today 1 November 2023 423
Autor:
Bykov, Nikita V.
In this paper, we show that the quasi-one-dimensional flow of an ideal inviscid fluid in a corrugated pipe is parametrically unstable in certain frequency bands. First-order perturbation theory is used to analyze the stability of the flow, and shows
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.10999
Autor:
Vlasova, Nataly S., Bykov, Nikita V.
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings 2549, 210015 (2023)
This review considers a problem in the development of mobile robot adhesion methods with vertical surfaces and the appropriate locomotion mechanism design. The evolution of adhesion methods for wall-climbing robots (based on friction, magnetic forces
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1905.09214
Autor:
Suslov, Dmitrii S., Suchkova, Anastasia V., Bykov, Mikhail V., Abramov, Zorikto D., Pakhomova, Marina V., Orlov, Timur S., Ushakov, Igor A., Borodina, Tatyana N., Smirnov, Vladimir I.
Publikováno v:
In Mendeleev Communications March-April 2023 33(2):184-187