Zobrazeno 1 - 10
of 418
pro vyhledávání: '"Butts R"'
Autor:
Smith, Trevor, Rijal, Madhav, Tatsch, Christopher, Butts, R. Michael, Beard, Jared, Cook, R. Tyler, Chu, Andy, Gross, Jason, Gu, Yu
This work presents the design of Stickbug, a six-armed, multi-agent, precision pollination robot that combines the accuracy of single-agent systems with swarm parallelization in greenhouses. Precision pollination robots have often been proposed to of
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.03489
Unlike most human-engineered systems, biological systems are emergent from low-level interactions, allowing much broader diversity and superior adaptation to the complex environments. Inspired by the process of morphogenesis in nature, a bottom-up de
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.12629
Due to the complexity of many decision making problems, tree search algorithms often have inadequate information to produce accurate transition models. This results in ambiguities (uncertainties for which there are multiple plausible models). Faced w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.04225
We propose a general framework for creating parameterized control schemes for decentralized multi-robot systems. A variety of tasks can be seen in the decentralized multi-robot literature, each with many possible control schemes. For several of them,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.12416
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Heart and Lung Transplantation April 2024 43(4) Supplement:S634-S634