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pro vyhledávání: '"Busson, David"'
Autor:
Busson, David
L’utilisation de robots collaboratifs dans l’industrie de production est en plein essor. Ces robots, dont la puissance est limitée, sont dotés de capteurs leur permettant de détecter la présence d’obstacles, afin de garantir la sécurité d
Externí odkaz:
http://www.theses.fr/2018ENAM0041/document
Autor:
Busson, David
Publikováno v:
Automatique / Robotique. Ecole nationale supérieure d'arts et métiers-ENSAM, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENAM0041⟩
Industrial applications involving collaborative robots are regarded with a growing interest. These power-limited systems are embedded with additional sensing capabilities, which allow them to safely work around humans and conquer new industrial groun
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::55e6dd7c0a8566afcd0aefb7397d78c4
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02195000
https://pastel.archives-ouvertes.fr/tel-02195000
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.888-894. ⟨10.1109/LRA.2018.2792541⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (2), pp.888-894. ⟨10.1109/LRA.2018.2792541⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, 2018, 3 (2), pp.888-894. ⟨10.1109/LRA.2018.2792541⟩
IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE 2018, 3 (2), pp.888-894. ⟨10.1109/LRA.2018.2792541⟩
Considering a set of robotic tasks which involve physical interaction with the environment, the theoretical knowledge of the full force capacity of the manipulator is a key factor in the design or development of an efficient and economically attracti
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2b492f4da3162ca4c12105a48f07137e
https://hal.science/hal-02766243
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Akademický článek
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