Výsledky vyhledávání

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

CPS++: Improving Class-level 6D Pose and Shape Estimation From Monocular Images With Self-Supervised Learning

Autor: Manhardt, F., Wang, G., Busam, B., Nickel, M., Meier, S., Minciullo, L., Ji, X., Navab, N.

Contemporary monocular 6D pose estimation methods can only cope with a handful of object instances. This naturally hampers possible applications as, for instance, robots seamlessly integrated in everyday processes necessarily require the ability to w

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::f300352cdf7cbcc48f8cdd62cc377de6
https://mediatum.ub.tum.de/1630298

Zobrazit plný text záznamu

I Like to Move It: 6D Pose Estimation as an Action Decision Process

Autor: Busam, B., Jung, H. J., Navab, N.

Object pose estimation is an integral part of robot vision and augmented reality. Robust and accurate pose prediction of both object rotation and translation is a crucial element to enable precise and safe human-machine interactions and to allow visu

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::715bac511f14bd3b18d304698dff091f
https://mediatum.ub.tum.de/1629594

Zobrazit plný text záznamu

Graphite: Graph-Induced feaTure Extraction for Point Cloud Registration

Autor: Saleh, M., Dehghani, S., Busam, B., Navab, N., Tombari, F.

3D Point clouds are a rich source of information that enjoy growing popularity in the vision community. However, due to the sparsity of their representation, learning models based on large point clouds is still a challenge. In this work, we introduce

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::3414df19eb87f1ffcd4433c90d87f73c
https://mediatum.ub.tum.de/1630667

Zobrazit plný text záznamu

SteReFo: Efficient Image Refocusing with Stereo Vision

Autor: Busam, B., Hog, M., McDonagh, S., Slabaugh, G.

Whether to attract viewer attention to a particular object, give the impression of depth or simply reproduce human-like scene perception, shallow depth of field images are used extensively by professional and amateur photographers alike. To this end,

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::4c9f597c6323eec71d97d5823c9bede7
https://mediatum.ub.tum.de/1629593

Zobrazit plný text záznamu

Explaining the Ambiguity of Object Detection and 6D Pose From Visual Data

Autor: Manhardt, F., Arroyo, D., Rupprecht, C., Busam, B., Birdal, T., Navab, N., Tombari, F.

3D object detection and pose estimation from a single image are two inherently ambiguous problems. Oftentimes, objects appear similar from different viewpoints due to shape symmetries, occlusion and repetitive textures. This ambiguity in both detecti

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::86506f8941a4eaa2a111c1a6a91ffa8e
https://mediatum.ub.tum.de/1630296

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání