Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Burunina, Zhanna Yu."'
Publikováno v:
Кораблебудування та морська інфраструктура; № 1 (2018): Кораблебудування та морська інфраструктура
Судостроение и морская инфраструктура; № 1 (2018)
Shipbuilding and marine infrastructure; № 1 (2018)
Судостроение и морская инфраструктура; № 1 (2018)
Shipbuilding and marine infrastructure; № 1 (2018)
The concept “underwater complex with flexible connections” has been introduced to the field of marine robotics. Advanced underwater technologies that are implemented with the help of underwater vehicles and complexes with flexible connections are
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::4ce8e0bba7f858265ce9f23a0b24dc66
http://smi.nuos.edu.ua/article/view/142933
http://smi.nuos.edu.ua/article/view/142933
Publikováno v:
Кораблебудування та морська інфраструктура; № 1 (2018): Кораблебудування та морська інфраструктура
Судостроение и морская инфраструктура; № 1 (2018)
Shipbuilding and marine infrastructure; № 1 (2018)
Судостроение и морская инфраструктура; № 1 (2018)
Shipbuilding and marine infrastructure; № 1 (2018)
A mathematical model of the automatic control system for an autonomous unmanned underwater vehicle operating as a group agent has been developed. The ACS was modeled in the MATLAB Simulink software. There has been carried out the simulation of the ma
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::936c188b58d221cc133cca7ce2a1a9bc
http://smi.nuos.edu.ua/article/view/142677
http://smi.nuos.edu.ua/article/view/142677
Publikováno v:
NUS Journal; № 5 (2011): NUS Journal
Вестник НУК; № 5 (2011): Вестник НУК
Вісник НУК; № 5 (2011): Вісник НУК
Вестник НУК; № 5 (2011): Вестник НУК
Вісник НУК; № 5 (2011): Вісник НУК
The enterprise organizational structure on neutralizing of the underwater potentially hazardous objects is developed. The division matrix of administrative tasks of structural subdivisions management is worked out. The main tasks are considered, whic
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::18a463cd5be2c201e9a745155fd75280
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24526
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24526
Publikováno v:
NUS Journal; № 4 (2011): NUS Journal
Вестник НУК; № 4 (2011): Вестник НУК
Вісник НУК; № 4 (2011): Вісник НУК
Вестник НУК; № 4 (2011): Вестник НУК
Вісник НУК; № 4 (2011): Вісник НУК
Виконано попередню оцінку перспектив створення трьох варіантів морських енерговоднедобувних платформ для роботи в умовах Чорного мор
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::78cf8f62596a4580252fbff68949dd86
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24403
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/24403
Publikováno v:
NUS Journal; № 2 (2012): NUS Journal
Вестник НУК; № 2 (2012): Вестник НУК
Вісник НУК; № 2 (2012): Вісник НУК
Вестник НУК; № 2 (2012): Вестник НУК
Вісник НУК; № 2 (2012): Вісник НУК
Запропоновано аналітічні залежності для визначення місця прів'язного підводного апарата-робота відносно його судна-носія Із! Застосув
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::21c17bd1d413b4a275626a1859275b4e
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22602
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22602
Publikováno v:
NUS Journal; № 1 (2012): NUS Journal
Вестник НУК; № 1 (2012): Вестник НУК
Вісник НУК; № 1 (2012): Вісник НУК
Вестник НУК; № 1 (2012): Вестник НУК
Вісник НУК; № 1 (2012): Вісник НУК
Виконано оціночні розрахунки ефективності виявлення донних та заякорених затонулих об’єктів за допомогою прив’язного самохідного пі
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::ca0cfffa13dde9d0af1367f9cb4286b5
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22404
http://evn.nuos.edu.ua/article/view/22404
Publikováno v:
Збірник наукових праць НУК; № 2 (2012): Збірник наукових праць НУК
Сборник научных трудов НУК; № 2 (2012): Сборник научных трудов НУК
Collection of Scientific Publications NUS; № 2 (2012): Collection of Scientific Publications of NUS
Сборник научных трудов НУК; № 2 (2012): Сборник научных трудов НУК
Collection of Scientific Publications NUS; № 2 (2012): Collection of Scientific Publications of NUS
The generalized structure of three-tier space motion control system of a single-link towed underwater video system has been developed. The main tasks of software development and actuators control laws synthesis have been stated.
Разработ
Разработ
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::22be488d08a9b452fa3488e0a3202cfd
http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/21190
http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/21190
Publikováno v:
Збірник наукових праць НУК; № 1 (2012): Збірник наукових праць НУК
Сборник научных трудов НУК; № 1 (2012): Сборник научных трудов НУК
Collection of Scientific Publications NUS; № 1 (2012): Collection of Scientific Publications of NUS
Сборник научных трудов НУК; № 1 (2012): Сборник научных трудов НУК
Collection of Scientific Publications NUS; № 1 (2012): Collection of Scientific Publications of NUS
A special-purpose simulation complex for investigation of automatic control systems of underwater system being towed, which work under external disturbances has been developed. An inverse mathematic model of the tow cable as a flexible thread is used
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::8b867e321eadc74a8b8d4cacae06fc5b
http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/20812
http://jnn.nuos.edu.ua/article/view/20812