Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Burkhardt, Matthew R."'
This paper analyzes the nonlinear Small-Time Local Controllability (STLC) of a class of underatuated aerial manipulator robots. We apply methods of Lagrangian reduction to obtain their lowest dimensional equations of motion (EOM). The symmetry-breaki
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2108.06644
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2021, Vol. 54 Issue: 19 p100-105, 6p
Publikováno v:
2015 European Conference on Circuit Theory & Design (ECCTD); 2015, p3167-3171, 5p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2014, p2665-2672, 8p
Autor:
Chandler, John E., Melville, C. David, Lee, Cameron M., Saunders, Michael D., Burkhardt, Matthew R., Seibel, Eric J.
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; Nov2011, Issue 1, p789103-789103-11, 11p
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; February 2012, Vol. 8207 Issue: 1 p82071A-82071A-7, 738647p