Zobrazeno 1 - 10
of 82
pro vyhledávání: '"Bug algorithm"'
Autor:
LIU Peng, REN Gongchang
Publikováno v:
Jisuanji kexue yu tansuo, Vol 17, Iss 11, Pp 2755-2766 (2023)
In order to utilize the advantage of the feature map in calculating efficiency and solve the problem that the traditional dynamic window approach is sensitive to global parameters, a path planning fusion algorithm based on feature map is proposed. A
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/553c223227a743e483f41ccf550f3887
Autor:
P. Suman Prakash, K. Nagaraju, A. Vishnuvardhan Reddy, Shaik Fathimabi, Ebenezer Jangam, Surbhi Bhatia Khan, Areej Abbas Malibari
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 72895-72910 (2023)
Wireless Sensor Networks (WSNs) are used to monitor specific areas of the environment by networking multiple sensors and collecting data for analysis. However, due to limited processing capabilities, the collected data needs to be transmitted to a Ba
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da240cf5a12e4ca181fe0ab64d7e290f
Publikováno v:
MATEC Web of Conferences, Vol 398, p 01011 (2024)
Bug Algorithms in robotics field play an important role in path planning. The main challenge in conventional bug algorithms is searching the cluttered environment. To solve this problem a method is introduced which uses the concept of swarm robotics
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9e0e1862875e4bda8d7d813f3eb8960f
Publikováno v:
Journal of Marine Science and Engineering, Vol 11, Iss 12, p 2320 (2023)
Due to the complicated and changing circumstances of the sea environment, path planning technology is essential for unmanned surface vehicles (USVs) to fulfill search tasks. In most cases, the location of the underwater target is unknown, so it is ne
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/5f802e3616c043ad9b92aa3e10658fd2
Publikováno v:
Measurement: Sensors, Vol 24, Iss , Pp 100548- (2022)
In Wireless sensor networks, the hotspot problem is challenging because it degrades the data gathering process by isolating one or more sensor nodes. This challenge is mitigated by introducing mobile element-based data collection. This mobile element
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/318a37e3034040bd8dabea4ac6f32759
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 8, Pp 26030-26040 (2020)
We propose a novel shared control strategy for mobile robots in a human-robot interaction manner based on surface eletromyography (sEMG) signals. For security reasons, an obstacle avoidance scheme is introduced to the shared control system as collisi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e679f34723114de3ad2abd187e98c0ec
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics, Vol 11 (2017)
We introduce a hybrid algorithm for the self-semantic location and autonomous navigation of robots using entropy-based vision and visual topological maps. In visual topological maps the visual landmarks are considered as leave points for guiding the
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/50041ee51abe463f82f860330ac74b70