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Design of a Mixed Reality Environment for the extrapolation of Reference Trajectories in Upper-Limb Rehabilitation

Autor: Bucchieri, Anna, Stefano, Buccelli, Giacinto, Barresi, Federico, Tessari, DE MOMI, Elena, Matteo, Laffranchi, Lorenzo De Michieli

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3731::337f7f3a97ce1ef7441d64b2dbc211b0
https://hdl.handle.net/11311/1223403

Object stiffness recognition and vibratory feedback without ad-hoc sensing on the Hannes prosthesis: A machine learning approach.

Autor: Bruni G; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy., Marinelli A; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.; Department of Informatics, Bioengineering, Robotics System Engineering (DIBRIS), University of Genova, Genoa, Italy., Bucchieri A; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.; Department of Electronics, Information and Bioengineering (NearLab), Politecnico of Milan, Milan, Italy., Boccardo N; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.; The Open University Affiliated Research Centre at Istituto Italiano di Tecnologia (ARC@IIT), Genoa, Italy., Caserta G; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy., Di Domenico D; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.; Department of Electronics and Telecommunications, Politecnico of Torino, Turin, Italy., Barresi G; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy., Florio A; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy., Canepa M; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.; The Open University Affiliated Research Centre at Istituto Italiano di Tecnologia (ARC@IIT), Genoa, Italy., Tessari F; Newman Laboratory, Massachusetts Institute of Technology, Boston, MA, United States., Laffranchi M; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy., De Michieli L; Rehab Technologies, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy.

Publikováno v: Frontiers in neuroscience [Front Neurosci] 2023 Feb 16; Vol. 17, pp. 1078846. Date of Electronic Publication: 2023 Feb 16 (Print Publication: 2023).