Zobrazeno 1 - 10
of 205
pro vyhledávání: '"Bruce, Jonathan"'
Autor:
Gordon, Ronald J.
Publikováno v:
The Arkansas Historical Quarterly, 2015 Jul 01. 74(2), 194-195.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/24477475
Autor:
Zhang, Marvin, Geng, Xinyang, Bruce, Jonathan, Caluwaerts, Ken, Vespignani, Massimo, SunSpiral, Vytas, Abbeel, Pieter, Levine, Sergey
Tensegrity robots, composed of rigid rods connected by elastic cables, have a number of unique properties that make them appealing for use as planetary exploration rovers. However, control of tensegrity robots remains a difficult problem due to their
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1609.09049
Autor:
Lessard, Steven, Bruce, Jonathan, Jung, Erik, Teodorescu, Mircea, SunSpiral, Vytas, Agogino, Adrian
In this paper, we present a light-weight, multi- axis compliant tenegrity joint that is biologically inspired by the human elbow. This tensegrity elbow actuates by shortening and lengthening cable in a method inspired by muscular actuation in a perso
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1510.07595
Tensegrity robots are a class of compliant robots that have many desirable traits when designing mass efficient systems that must interact with uncertain environments. Various promising control approaches have been proposed for tensegrity systems in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1510.01240
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.