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Autor:
Brini, Manel
Les véhicules automobiles autonomes sont des systèmes critiques. En effet, suite à leurs défaillances, ils peuvent provoquer des dégâts catastrophiques sur l'humain et sur l'environnement dans lequel ils opèrent. Le contrôle des véhicules au
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http://www.theses.fr/2018COMP2444/document
Autor:
Brini, Manel
Publikováno v:
Autre [cs.OH]. Université de Technologie de Compiègne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018COMP2444⟩
Autonomous automotive vehicles are critical systems. Indeed, following their failures, they can cause catastrophic damage to the human and the environment in which they operate. The control of autonomous vehicles is a complex function, with many pote
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::389e7739fa818fe31f1b40f13567efde
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02080272
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02080272
Publikováno v:
Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables
Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France
Control Architectures of Robots 2015 10th National Conference & Secondes Journées Architectures Logicielles pour la Robotique Autonome, les Systèmes Cyber-Physiques et les Systèmes Auto-Adaptables, Jun 2015, Lyon, France
National audience; Cet article présente une étude de sûreté de fonctionnement menée sur les véhicules autonomes robotisés de l'équipe ASER dans le laboratoire Heudiasyc. Cette étude confirme que l'utilisation de ces véhicules comporte des r
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::187833e9f8105803d243b657334e1bd6
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382883/file/Article-workshop-Lyon-Manel-brini.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01382883/file/Article-workshop-Lyon-Manel-brini.pdf
Publikováno v:
CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety
CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Sep 2016, Goteborg, Sweden
4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016)
4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
CARS 2016 4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety, Sep 2016, Goteborg, Sweden
4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016)
4th International Workshop on Critical Automotive Applications: Robustness & Safety (CARS 2016), Sep 2016, Göteborg, Sweden
International audience; This work presents a study concerning the dependability of experimental autonomous vehicles in the Heudiasyc laboratory. This study confirms that the use of these vehicles involves significant risks during experiments, and tha
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::19a2fd0b984092a6d3320d8896f9d718
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379307/file/Article-Manel-BRINI-UTC.pdf
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01379307/file/Article-Manel-BRINI-UTC.pdf