Zobrazeno 1 - 10
of 34
pro vyhledávání: '"Brekke, Edmund F."'
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 September 2024 308
Publikováno v:
In Ocean Engineering 15 November 2023 288 Part 1
Autor:
Eriksen, Bjørn-Olav H., Breivik, Morten, Wilthil, Erik F., Flåten, Andreas L., Brekke, Edmund F.
Publikováno v:
Journal of Field Robotics 36 (2019) 1222-1249
This article presents a new algorithm for short-term maritime collision avoidance (COLAV) named the branching-course MPC (BC-MPC) algorithm. The algorithm is designed to be robust with respect to noise on obstacle estimates, which is a significant so
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1907.00039
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):14509-14516
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine; January 2024, Vol. 58 Issue: 20 p41-46, 6p
Autor:
GAGLIONE, DOMENIC, BRACA, PAOLO, SOLDI, GIOVANNI, MEYER, FLORIAN, HEM, AUDUN G., BREKKE, EDMUND F., HLAWATSCH, FRANZ
Publikováno v:
Journal of Advances in Information Fusion; Dec2023, Vol. 18 Issue 2, p93-101, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2015 48(16):204-209