Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Brei, Zachary"'
Autor:
Chen, Yizhou, Zhang, Yiting, Brei, Zachary, Zhang, Tiancheng, Chen, Yuzhen, Wu, Julie, Vasudevan, Ram
This paper addresses the task of modeling Deformable Linear Objects (DLOs), such as ropes and cables, during dynamic motion over long time horizons. This task presents significant challenges due to the complex dynamics of DLOs. To address these chall
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.05931
A key challenge to ensuring the rapid transition of robotic systems from the industrial sector to more ubiquitous applications is the development of algorithms that can guarantee safe operation while in close proximity to humans. Motion planning and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.03111
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Remy, C. David1 (AUTHOR) david.remy@inm.uni-stuttgart.de, Brei, Zachary2 (AUTHOR), Bruder, Daniel3 (AUTHOR), Remy, Jan4 (AUTHOR), Buffinton, Keith5 (AUTHOR), Gillespie, R. Brent2 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Robotics Research. Apr2024, Vol. 43 Issue 5, p628-645. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.