Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Bowden cable transmission"'
Publikováno v:
Micromachines, Vol 13, Iss 10, p 1674 (2022)
Bowden-cable-actuated soft exoskeleton robots are known for their light weight and flexibility of power transmission during rehabilitation training or movement assistance for humans. However, friction-induced nonlinearity of the Bowden transmission c
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/52319259fbcd420cb1d8c66b57043fd1
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Mechanism and Machine Theory, 171, Art.-Nr.: 104746
This paper presents a lightweight and low-inertia cable-driven upper-limb exoskeleton powerful enough to meet the requirements for activities of daily living. It presents the mechanical design, kinematic structure,the underlying actuation system, sen
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::035120ffbc84d4aa5ac1fa6aa630394b
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104746
https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2022.104746
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Michele Xiloyannis, Binh Khanh Dinh, Leonardo Cappello, Shih-Cheng Yen, Lorenzo Masia, Chris Wilson Antuvan
Publikováno v:
Robotics and Autonomous Systems. 92:173-186
A new frontier of assistive devices aims at designing exoskeletons based on fabric and flexible materials for applications where kinematic transparency is the primary requirement. Bowden-cable transmission is the widely employed solution in most of t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::aeb1ee6e612d2f435a5fd67826e19971
https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.012
https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.03.012
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.