Zobrazeno 1 - 10
of 18
pro vyhledávání: '"Bovcon, Borja"'
Small-sized unmanned surface vehicles (USV) are coastal water devices with a broad range of applications such as environmental control and surveillance. A crucial capability for autonomous operation is obstacle detection for timely reaction and colli
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2105.02359
Autor:
Bovcon, Borja, Kristan, Matej
Obstacle detection by semantic segmentation shows a great promise for autonomous navigation in unmanned surface vehicles (USV). However, existing methods suffer from poor estimation of the water edge in the presence of visual ambiguities, poor detect
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2001.01921
A new obstacle detection algorithm for unmanned surface vehicles (USVs) is presented. A state-of-the-art graphical model for semantic segmentation is extended to incorporate boat pitch and roll measurements from the on-board inertial measurement unit
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1802.07956
Autor:
Bovcon, Borja
Recent research in marine robotics has led to the establishment of a new class of small-size unmanned surface vehicles (USVs) i.e., robotic boats. These vessels present an affordable and highly portable tool for navigating in difficult-to-reach areas
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::1d5516faa640dd59c6da4f1a9154f3b1
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=166150&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=166150&dn=
Autor:
Bovcon, Borja, Kristan, Matej
Publikováno v:
IEEE Transactions on Cybernetics; Dec2022, Vol. 52 Issue 12, Part 1, p12661-12674, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems; Aug2022, Vol. 23 Issue 8, p13403-13418, 16p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bovcon, Borja, Kristan, Matej
Proceedings of the 24th Computer Vision Winter Workshop
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::e868fb008c97e1063469e74d318e0aa4