Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Bouzoualegh, Samir"'
Autor:
Rouamel, Mohamed *, Bourahala, Fayçal *, Guelton, Kevin, Bouzoualegh, Samir *, Arcese, Laurent
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2022 55(15):45-50
Publikováno v:
Machines, vol. 6, no. 3, 37, 2018.
This study examined the control of a planar two-link robot arm. The control approach design was based on the dynamic model of the robot. The mathematical model of the system was nonlinear, and thus a feedback linearization control was first proposed
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3505::b4c2c855088a351107ed765c8c0067e1
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=149017&dn=
https://repozitorij.uni-lj.si/Dokument.php?id=149017&dn=
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.