Zobrazeno 1 - 10
of 252
pro vyhledávání: '"Bourgeois, Julien"'
Autor:
Piranda, Benoît, Chodkiewicz, Paweł, Hołobut, Paweł, Bordas, Stéphane P. A., Bourgeois, Julien, Lengiewicz, Jakub
Publikováno v:
IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, no. 6, pp. 2226-2233, Dec. 2021
We present a distributed framework for predicting whether a planned reconfiguration step of a modular robot will mechanically overload the structure, causing it to break or lose stability under its own weight. The algorithm is executed by the modular
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.11071
Autor:
Piranda, Benoit, Bourgeois, Julien
Moving a module in a modular robot is a very complex and error-prone process. Unlike in swarm, in the modular robots we are targeting, the moving module must keep the connection to, at least, one other module. In order to miniaturize each module to f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2005.03402
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Biofil; sep/oct2024, Issue 155, p12-15, 4p, 5 Color Photographs
Publikováno v:
Journal of Intelligent Manufacturing; Aug2024, Vol. 35 Issue 6, p2829-2843, 15p
Publikováno v:
In Swarm and Evolutionary Computation November 2020 58
Publikováno v:
In Computer Networks 9 October 2020 179
Publikováno v:
In Procedia Computer Science 2020 175:566-571