Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Borisov, O. I."'
The paper solves the problem of tracking control of a quadrotor with unmeasurable pitch and roll angles based on the geometric approach with the use of the enhanced extended observer and the internal model. The proposed approach makes it possible to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.09591
This paper solves the problem of station-keeping control of a surface vessel under conditions of sinusoidal disturbances with unknown parameters. The proposed control algorithm is based on the geometric approach with the use of the adaptive internal
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2110.09587
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Pyrkin, A. A., Bobtsov, A. A., Sergey Kolyubin, Vedyakov, A. A., Borisov, O. I., Gromov, V. S.
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::1f695a29bcf7289c00d2ea124e2849ff
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84929833746&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84929833746&partnerID=MN8TOARS
Autor:
Pyrkin, A. A., Bobtsov, A. A., Nikiforov, V. O., Vedyakov, A. A., Sergey Kolyubin, Borisov, O. I.
Publikováno v:
Scopus-Elsevier
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::29bbcef00137daa1b0e806ad8e94a439
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84929773832&partnerID=MN8TOARS
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84929773832&partnerID=MN8TOARS