An Active Steering Soft Robot for Small-Bore T-Branch Pipeline

Autor: Li Tianbo, Liu Yonggan, Zhai Yuyi, Yan Peng, Ke Jun, Yang Yang, Zhao Yongjian

Publikováno v: Intelligent Robotics and Applications ISBN: 9783030275310
ICIRA (2)

The existing small-bore in-pipe robots are difficult to pass through complicated pipelines such as T-branch pipeline. Aiming at the challenge, this study designs an active steering robot with better flexibility and over-bending capability, which is s

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::9713429c79e673b7dccdd515d041e6c5
https://doi.org/10.1007/978-3-030-27532-7_49

Optimizing in-situ CO 2 mineralisation: geomechanics and scalability in dunite and serpentinite rocks - Examples from Australia and New Zealand.

Autor: Al Kalbani M; School of Civil Engineering, The University of Queensland, St. Lucia, 4072, QLD, Australia. Electronic address: m.alkalbani@uq.edu.au., Serati M; School of Civil Engineering, The University of Queensland, St. Lucia, 4072, QLD, Australia., Hofmann H; School of the Environment, The University of Queensland, St. Lucia, 4072, QLD, Australia; CSIRO, 41 Boggo Road, Dutton Park, 4102, QLD, Australia., Ritchie T; Hardie Pacific, 57 Leith Street, Dunedin, 9059, New Zealand., Bore T; School of Civil Engineering, The University of Queensland, St. Lucia, 4072, QLD, Australia.

Publikováno v: The Science of the total environment [Sci Total Environ] 2024 Jun 01; Vol. 927, pp. 172277. Date of Electronic Publication: 2024 Apr 10.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.