Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Bonyun, Jeff"'
Autor:
Kapuria, Siddhartha, Bonyun, Jeff, Kulkarni, Yash, Ikoma, Naruhiko, Chinchali, Sandeep, Alambeigi, Farshid
In this paper, to collectively address the existing limitations on endoscopic diagnosis of Advanced Gastric Cancer (AGC) Tumors, for the first time, we propose (i) utilization and evaluation of our recently developed Vision-based Tactile Sensor (VTS)
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.01554
Autor:
Sharma, Susheela, Go, Sarah, Bonyun, Jeff, Amadio, Jordan P., Khadem, Mohsen, Alambeigi, Farshid
Towards performing a realistic autonomous minimally invasive spinal fixation procedure, in this paper, we introduce a unique robotic drilling system utilizing a concentric tube steerable drilling robot (CT-SDR) integrated with a seven degree-of-freed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.19438
Autor:
Sharma, Susheela, Kulkarni, Yash, Go, Sarah, Bonyun, Jeff, Amadio, Jordan P., Tilton, Maryam, Khadem, Mohsen, Alambeigi, Farshid
Spinal fixation procedures are currently limited by the rigidity of the existing instruments and pedicle screws leading to fixation failures and rigid pedicle screw pull out. Leveraging our recently developed Concentric Tube Steerable Drilling Robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.17600
In this study, to address the current high earlydetection miss rate of colorectal cancer (CRC) polyps, we explore the potentials of utilizing transfer learning and machine learning (ML) classifiers to precisely and sensitively classify the type of CR
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.04573
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.