Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Bonardi, Stéphane"'
Publikováno v:
In Journal of Terramechanics February 2025 117
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Moeckel, Rico, Perov, Yura N, Nguyen, Anh The, Vespignani, Massimo, Bonardi, Stéphane, Pouya, Soha, Sproewitz, Alexander, van den Kieboom, Jesse, Wilhelm, Frédéric, Ijspeert, Auke Jan
Publikováno v:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 3265-3272
STARTPAGE=3265;ENDPAGE=3272;TITLE=IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
STARTPAGE=3265;ENDPAGE=3272;TITLE=IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=narcis______::1208f960382a4d61fa39701db27f8083
https://cris.maastrichtuniversity.nl/en/publications/d2ae31a5-6226-4d8d-89c7-62b60babe045
https://cris.maastrichtuniversity.nl/en/publications/d2ae31a5-6226-4d8d-89c7-62b60babe045
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Spröwitz, Alexander, Pouya, Soha, Bonardi, Stéphane, Van den Kieboom, Jesse, Möckel, Rico, Billard, Aude, Dillenbourg, Pierre, Ijspeert, Auke Jan
Publikováno v:
IEEE Computational Intelligence Magazine; Aug2010, Vol. 5 Issue 3, p20-32, 13p
Autor:
Möckel, Rico, Perov, Yura, The Nguyen, Anh, Vespignani, Massimo, Bonardi, Stéphane, Pouya, Soha, Spröwitz, Alexander, Ijspeert, Auke
The design of efficient locomotion gaits for robots with many degrees of freedom is challenging and time con- suming even if optimization techniques are applied. Control parameters can be found through optimization in two ways: (i) through online opt
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::a9166ca2c0106c9edc8ec1cfcccdab1d
https://infoscience.epfl.ch/record/189869
https://infoscience.epfl.ch/record/189869
Autor:
Spröwitz, Alexander, Laprade, Philippe, Bonardi, Stéphane, Mayer, Mikael, Möckel, Rico, Mudry, Pierre-André, Ijspeert, Auke
This paper presents our work towards a decentralized reconfiguration strategy for self-reconfiguring modular robots, assembling furniture-like structures from Roombots metamodules. We explore how reconfiguration by locomotion from a configuration A t
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______185::134c6b942bf0077c7d20b23ca6758f42
https://infoscience.epfl.ch/record/149384
https://infoscience.epfl.ch/record/149384
Publikováno v:
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction; Mar2012, p401-401, 1p