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Design of robotic systems that safely and efficiently operate in uncertain operational conditions, such as rehabilitation and physical assistance robots, remains an important challenge in the field. Current methods for the design of energy efficient
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1812.04771
Compared to rigid actuators, Series Elastic Actuators (SEAs) offer a potential reduction of motor energy consumption and peak power, though these benefits are highly dependent on the design of the torque-elongation profile of the elastic element. In
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1811.05057
Akademický článek
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Autor:
Monzoni, Mario, Pinto, Daniela Gomes, Derivi, Carolina, Dal Fabbro, Marcos, Arthuzo, Letícia, Azevedo, Graziela, Chaves, Kena, Macedo, Eric, Bolivar, Edgar, Vidal, Isabelle, Branco, Paulo Durval
Publikováno v:
Repositório Institucional do FGV (FGV Repositório Digital)
Fundação Getulio Vargas (FGV)
instacron:FGV
Fundação Getulio Vargas (FGV)
instacron:FGV
A Câmara Técnica de Monitoramento das Condicionantes de Belo Monte (CT-5) do Comitê Gestor do Plano de Desenvolvimento Regional Sustentável do Xingu é um espaço inédito de acompanhamento multissetorial de grandes obras de infraestrutura no Bra
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::1d347c0823b3f8acbe9d65d1b2828693
Construyendo cadenas de valor incluyentes: una comparación de dos casos de biocomercio en suramérica
Publikováno v:
Mundo Amazónico 3 (2012)
Mundo Amazónico, 3, 17-42
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Mundo Amazónico, 3, 17-42
Repositorio UN
Universidad Nacional de Colombia
instacron:Universidad Nacional de Colombia
Este artículo analiza la configuración de redes de innovación en dos casos de cadenas de valor de biocomercio en Suramérica: producción de salsas de ajíes con frutas amazónicas en Colombia y producción de perfumes en Brasil a partir de aceite
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::b63d382d883e7030786f9fe05e8612c6
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/30504
https://repositorio.unal.edu.co/handle/unal/30504
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Automation Science & Engineering (CASE); 2016, p1086-1093, 8p
Publikováno v:
IEEE ... International Conference on Rehabilitation Robotics : [proceedings] [IEEE Int Conf Rehabil Robot] 2019 Jun; Vol. 2019, pp. 740-747.