Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Boccardo, Nicolò"'
Grasp Pre-shape Selection by Synthetic Training: Eye-in-hand Shared Control on the Hannes Prosthesis
Autor:
Vasile, Federico, Maiettini, Elisa, Pasquale, Giulia, Florio, Astrid, Boccardo, Nicolò, Natale, Lorenzo
We consider the task of object grasping with a prosthetic hand capable of multiple grasp types. In this setting, communicating the intended grasp type often requires a high user cognitive load which can be reduced adopting shared autonomy frameworks.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.09812
Autor:
Calado, Alexandre, Roselli, Paolo, Gruppioni, Emanuele, Marinelli, Andrea, Bellingegni, Alberto D., Boccardo, Nicolò, Saggio, Giovanni
Publikováno v:
In Expert Systems With Applications 15 November 2024 254
Autor:
Marinelli, Andrea1 (AUTHOR) andrea.marinelli@iit.it, Boccardo, Nicolò1,2 (AUTHOR), Canepa, Michele1,2 (AUTHOR), Di Domenico, Dario1,3 (AUTHOR), Gruppioni, Emanuele4 (AUTHOR), Laffranchi, Matteo1 (AUTHOR), De Michieli, Lorenzo1 (AUTHOR), Chiappalone, Michela1,5 (AUTHOR), Semprini, Marianna1 (AUTHOR), Dosen, Strahinja6 (AUTHOR) sdosen@hst.aau.dk
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 8/13/2024, Vol. 21 Issue 1, p1-16. 16p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Caserta, Giulia1 (AUTHOR) giulia.caserta@iit.it, Boccardo, Nicolò1 (AUTHOR) nicolo.boccardo@iit.it, Freddolini, Marco1 (AUTHOR), Barresi, Giacinto1 (AUTHOR), Marinelli, Andrea1,2 (AUTHOR), Canepa, Michele1 (AUTHOR), Stedman, Samuel1 (AUTHOR), Lombardi, Lorenzo1 (AUTHOR), Laffranchi, Matteo1 (AUTHOR), Gruppioni, Emanuele3 (AUTHOR), De Michieli, Lorenzo1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Journal of NeuroEngineering & Rehabilitation (JNER). 7/4/2022, Vol. 19 Issue 1, p1-15. 15p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Semprini, Marianna, Boccardo, Nicolò, Lince, Andrea, Traverso, Simone, Lombardi, Lorenzo, Succi, Antonio, Canepa, Michele, Squeri, Valentina, Saglia, Jody A., Ariano, Paolo, Reale, Luigi, Randi, Pericle, Castellano, Simona, Gruppioni, Emanuele, Laffranchi, Matteo, De Michieli, Lorenzo
Publikováno v:
In Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation 2022:205-225