Zobrazeno 1 - 10
of 43
pro vyhledávání: '"Boaventura, Thiago"'
Autor:
Lahr, Gustavo J. G., Garcia, Henrique B., Ajoudani, Arash, Boaventura, Thiago, Caurin, Glauco A. P.
The field of physical human-robot interaction has dramatically evolved in the last decades. As a result, the robotic system's requirements have become more challenging, including personalized behavior for different tasks and users. Various machine le
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2203.00458
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Focchi, Michele, Medrano-Cerda, Gustavo A., Boaventura, Thiago, Frigerio, Marco, Buchli, Jonas, Caldwell, Darwin G., Semini, Claudio
Impedance control is a well-established technique to control interaction forces in robotics. However, real implementations of impedance control with an inner loop may suffer from several limitations. Although common practice in designing nested contr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1406.4047
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Vibration & Control; Mar2023, Vol. 29 Issue 5/6, p998-1015, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lahr, Gustavo Jose Giardini, Silva, Thiago Henrique Segreto, Moreira, Guilherme Ribeiro, Boaventura, Thiago, Caurin, Glauco Augusto de Paula, Ajoudani, Arash
Publikováno v:
In Data in Brief December 2023 51
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Boaventura, Thiago, 1987
Publikováno v:
Repositório Institucional da UFPR
Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron:UFPR
Universidade Federal do Paraná (UFPR)
instacron:UFPR
Orientadora: Profa. Dra. Sueli Fernandes Coorientador: Prof. Dr. Jamil Cabral Sierra Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação. Defesa : Curitiba, 27/09/2019 Inclui ref
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::d8889fc037c9e15d83f07839d2f9f8a4