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pro vyhledávání: '"Blanco Fernández, Nicolás"'
Autor:
Blanco Fernández, Nicolás
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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El objetivo de este Proyecto es desarrollar e implementar un sistema de Localización y Mapeado Simultáneo (SLAM) para el robot aéreo Erlecopter, basado en un láser como sensor principal. Para ello se hace uso del algoritmo de scan matching “Hec
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::55bd2926c6fccf3ee509461fd2dedffd
https://hdl.handle.net/10017/39950
https://hdl.handle.net/10017/39950
Autor:
Blanco Fernández, Nicolás
Publikováno v:
e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
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En este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::9612415c90087dd9ea968b8d38766574
http://hdl.handle.net/10017/24161
http://hdl.handle.net/10017/24161