Zobrazeno 1 - 3
of 3
pro vyhledávání: '"Bjelonic, Filip"'
Robot soccer, in its full complexity, poses an unsolved research challenge. Current solutions heavily rely on engineered heuristic strategies, which lack robustness and adaptability. Deep reinforcement learning has gained significant traction in vari
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.20326
Autor:
Bjelonic, Filip, Lee, Joonho, Arm, Philip, Sako, Dhionis, Tateo, Davide, Peters, Jan, Hutter, Marco
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters (2023)
Parallel-elastic joints can improve the efficiency and strength of robots by assisting the actuators with additional torques. For these benefits to be realized, a spring needs to be carefully designed. However, designing robots is an iterative and te
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2301.03509
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.