Zobrazeno 1 - 8
of 8
pro vyhledávání: '"Bista, Suman Raj"'
Recent Semantic SLAM methods combine classical geometry-based estimation with deep learning-based object detection or semantic segmentation. In this paper we evaluate the quality of semantic maps generated by state-of-the-art class- and instance-awar
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.07748
Autor:
Hall, David, Talbot, Ben, Bista, Suman Raj, Zhang, Haoyang, Smith, Rohan, Dayoub, Feras, Sünderhauf, Niko
Being able to explore an environment and understand the location and type of all objects therein is important for indoor robotic platforms that must interact closely with humans. However, it is difficult to evaluate progress in this area due to a lac
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.05246
Autor:
Talbot, Ben, Hall, David, Zhang, Haoyang, Bista, Suman Raj, Smith, Rohan, Dayoub, Feras, Sünderhauf, Niko
We introduce BenchBot, a novel software suite for benchmarking the performance of robotics research across both photorealistic 3D simulations and real robot platforms. BenchBot provides a simple interface to the sensorimotor capabilities of a robot w
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.00635
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Bista, Suman Raj
Publikováno v:
Robotics [cs.RO]. Universite de Rennes 1; Inria Rennes Bretagne Atlantique, 2016. English
This thesis presents a method for appearance-based navigation from an image memory by Image-Based Visual Servoing (IBVS). The entire navigation process is based on 2D image information without using any 3D information at all. The environment is repre
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______2592::db99d855974f6e9f1ae7051c4e766085
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426763v2/file/2016_these_bista.pdf
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01426763v2/file/2016_these_bista.pdf
Publikováno v:
Bildverarbeitung für die Medizin 2013; 2013, p290-295, 6p
