Zobrazeno 1 - 10
of 49
pro vyhledávání: '"Birlescu, Iosif"'
Publikováno v:
Advances in Service and Industrial Robotics, 157, Springer Nature Switzerland, pp.175-183, 2024, Mechanisms and Machine Science
The control system in surgical robots must ensure patient safety and real time control. As such, all the uncertainties which could appear should be considered into an extended model of the plant. After such an uncertain plant is formed, an adequate c
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2407.16276
Autor:
Vaida, Calin, Gherman, Bogdan, Birlescu, Iosif, Tucan, Paul, Pusca, Alexandru, Rus, Gabriela, Chablat, Damien, Pisla, Doina
Publikováno v:
19th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Springer, 2024
The paper presents the kinematic modelling for the coupled motion of a 6-DOF surgical parallel robot PARA-SILSROB which guides a mobile platform carrying the surgical instruments, and the actuators of the sub-modules which hold these tools. To increa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.02047
Autor:
Birlescu, Iosif, Tohanean, Nicoleta, Vaida, Calin, Gherman, Bogdan, Neguran, Deborah, Horsia, Alin, Tucan, Paul, Condurache, Daniel, Pisla, Doina
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory August 2024 198
Publikováno v:
In Mechanism and Machine Theory October 2019 140:245-257
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.