Zobrazeno 1 - 10
of 317
pro vyhledávání: '"Bird, Trevor"'
Autor:
Koeln, Justin, Bird, Trevor J., Siefert, Jacob, Ruths, Justin, Pangborn, Herschel, Jain, Neera
This paper introduces zonoLAB, a MATLAB-based toolbox for set-based control system analysis using the hybrid zonotope set representation. Hybrid zonotopes have proven to be an expressive set representation that can exactly represent the reachable set
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.15426
Control Co-Design (CCD) considers the coupled effects of both the plant and control parameters to optimize a system's closed-loop transient performance during the design stage. This paper presents a new method for CCD with guarantees on robustness to
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.11658
Autor:
Siefert, Jacob A., Bird, Trevor J., Thompson, Andrew F., Glunt, Jonah J., Koeln, Justin P., Jain, Neera, Pangborn, Herschel C.
This paper proposes methods for reachability analysis of nonlinear systems in both open loop and closed loop with advanced controllers. The methods combine hybrid zonotopes, a construct called a state-update set, functional decomposition, and special
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2304.06827
Publikováno v:
American Control Conference (2023)
This paper presents identities for calculating over-approximated successor sets of discrete-time nonlinear systems using hybrid zonotopes. The proposed technique extends the state-update set construct, previously developed for linear hybrid systems,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.09902
This article presents a new set representation named the hybrid zonotope that is equivalent to the union of $2^N$ constrained zonotopes -- convex polytopes -- through the addition of $N$ binary zonotope factors. The major contribution of this manuscr
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2106.14831
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.